Control / Guidance Engineer (Autonomous Systems)

Готові допомогти ЗСУ у знищенні ворога та залишити свій слід у світі військових БПЛА?

Приєднуйтесь до нас у «Warbirds of Ukraine» і станьте частиною міжнародної команди, що формує майбутнє оборонних технологій. Завдяки вашому досвіду ви зіграєте ключову роль у проектуванні та впровадженні передових програмних рішень для наших платформ БПЛА.

Мета ролі

Ми шукаємо інженера з керування, який здатен працювати з високодинамічними автономними системами, будувати та аналізувати моделі руху, розробляти й інтегрувати алгоритми керування та наведення.

На поточному етапі роль передбачає активну участь у розробці комп’ютера-компаньйона: системи, що приймає рішення в реальному часі на основі сенсорних даних і взаємодіє з автопілотом. У довгостроковій перспективі — робота з більш складними задачами керування та наведення.

Основні обов’язки

· Розробка та аналіз математичних моделей динаміки руху.

· Проєктування алгоритмів керування, стабілізації, траєкторного руху та наведення.

· Інтеграція алгоритмів керування з автопілотом і зовнішніми обчислювальними модулями.

· Робота з даними сенсорів (IMU, GNSS, візуальні та інші джерела).

· Участь у побудові симуляцій, SIL / HIL-контурів.

· Аналіз стабільності, чутливості та обмежень системи.

· Спільна робота з командами комп’ютерного зору, автопілота та вбудованих систем.

Очікуванні знання та навички

· Теорія автоматичного керування (state-space, PID, LQR, MPC або еквівалент).

· Розуміння динаміки руху тіл у просторі.

· Досвід роботи з нелінійними та/або швидкодинамічними системами.

· Впевнене володіння MATLAB / Simulink або Python (SciPy, control toolboxes).

· Досвід інтеграції алгоритмів у реальні системи (а не лише «на папері»).

· Розуміння обмежень реального часу, затримок, шумів, неточностей моделей.

Буде перевагою

· Досвід у навігації, наведені або автономних системах.

· Робота з автопілотами або реальними embedded-системами.

· Досвід побудови симуляторів або цифрових двійників.

· Розуміння sensor fusion / state estimation (Kalman, EKF, UKF).

Ця посада не для

· Якщо ваш досвід обмежується лише налаштуванням PID без розуміння моделі.

· Якщо ви працювали виключно з офлайн-моделюванням без інтеграції в реальні системи.

· Якщо некомфортно працювати з неповними вимогами та ітеративним R&D.

Ми пропонуємо:

· Роботу в компанії, яка створює реальні рішення для фронту та майбутнього;
· Доступ до передових технологій у сфері БПЛА;
· Можливість професійного розвитку;
· Конкурентну винагороду;
· Можливість бронювання за наявності військово-облікових документів.

Зверніть увагу, що наша команда буде контактувати з тими кандидатами, які на нашу думку більш релевантні до позиції.

Обов’язкове проходження поліграфу.