Senior інженер з розробки симулятора БпЛА (Gazebo)

Готові допомогти ЗСУ у знищенні ворога та залишити свій слід у світі військових БПЛА?

Приєднуйтесь до нас у «Warbirds of Ukraine» і станьте частиною міжнародної команди, що формує майбутнє оборонних технологій. Завдяки вашому досвіду ви зіграєте ключову роль у проектуванні та впровадженні передових програмних рішень для наших платформ БПЛА.

Ми будуємо власний високодостовірний симулятор БпЛА на базі Gazebo, який стане ключовою частиною R&D:

· розробка та валідація алгоритмів комп’ютерного зору й керування,
· тренування операторів,
· зменшення залежності від стороннього комерційного симулятора.

Зараз ми використовуємо 3rd-party рішення (з доступом до коду), але воно обмежує швидкість розвитку й не враховує наші пріоритети. Мета — поетапна міграція з подальшою повною заміною.

Це позиція першого інженера з симуляції — людини, яка оцінить feasibility, закладе архітектуру і стане власником напряму.

Ваша роль:

· Оцінити доцільність і ризики побудови власного симулятора на базі Gazebo.
· Спроєктувати та реалізувати архітектуру симуляції для fixed-wing БпЛА з високим рівнем фізичної достовірності.
· Побудувати модель існуючого БпЛА:
— збір і систематизація вхідних даних (маси, інерція, аеродинаміка, силові установки),
— тісна робота з інженерами, які володіють доменною експертизою,
— ітеративна валідація моделі проти реальних даних.
· Забезпечити інтеграцію симулятора з:
— ArduPilot (на старті),
— PX4 (в перспективі),
— ROS 2,
— QGroundControl.
· Підтримати сценарії для:
— розробки алгоритмів комп’ютерного зору,
— алгоритмів керування,
— тренування операторів.
· Визначати технічні обмеження, компроміси між точністю, продуктивністю та складністю.
· Формувати технічне бачення напряму (ви — перший і ключовий експерт).

Вимоги до кандидата:

· Досвід розробки або глибокої модифікації симуляторів (робототехніка, БпЛА, фізичні системи).
· Практичний досвід роботи з Gazebo або готовність швидко зануритись і стати внутрішнім експертом.
· Сильне розуміння фізики руху:
— механіка,
— інерція,
— базова аеродинаміка fixed-wing літальних апаратів.
· Досвід інтеграції симуляції з автопілотами або системами керування.
· Впевнене володіння C++ та/або Python (C++ — критично важливий для продуктивних плагінів і фізики; Python — для сценаріїв, інструментів, інтеграцій. Ми очікуємо, що ви зможете працювати з обома, навіть якщо одна з мов є основною.)
· Здатність працювати з неповними, неточними або «брудними» даними.
· Самостійність у прийнятті технічних рішень.

Буде плюсом:

· Досвід з ArduPilot або PX4.
· Досвід роботи з ROS 2.
· Досвід моделювання сенсорів (камери, затримки, шуми).
· Досвід у fixed-wing БпЛА або суміжних аерокосмічних задачах.
· Досвід побудови симуляторів для тренування операторів.

Ми пропонуємо:

· Роботу в компанії, яка створює реальні рішення для фронту та майбутнього;
· Доступ до передових технологій у сфері БПЛА;
· Можливість професійного розвитку;
· Конкурентну винагороду;
· Можливість бронювання за наявності військово-облікових документів.

Зверніть увагу, що наша команда буде контактувати з тими кандидатами, які на нашу думку більш релевантні до позиції.

Обов’язкове проходження поліграфу.