Embedded / Motor Control Engineer (FOC)

Готові допомогти ЗСУ у знищенні ворога та залишити свій слід у світі військових БПЛА?

Приєднуйтесь до нас у «Warbirds of Ukraine» і станьте частиною міжнародної команди, що формує майбутнє оборонних технологій. Завдяки вашому досвіду ви зіграєте ключову роль у проектуванні та впровадженні передових програмних рішень для наших платформ БПЛА.

Мета ролі:

Забезпечити плавне, контрольоване керування безколекторними двигунами для авіаційних застосувань (UAV / літаки) шляхом дослідження, прототипування та впровадження векторного керування (Field-Oriented Control, FOC).

Ключовий результат:

· надійний повільний старт і стоп двигуна без ударних навантажень на механіку;
· стабільне керування обертами двигуна в польоті в широкому діапазоні режимів і навантажень.

Основні обов’язки:

· Дослідження та порівняльний аналіз підходів до векторного керування:
— open-source рішень (SimpleFOC, VESC);
— STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) як industrial-grade альтернативи.
· Побудова прототипів із реальними моторами та навантаженням (пропелер / еквівалент);
· Налаштування контурів керування;
· Забезпечення:
— стабільної роботи на малих обертах;
— плавного старту і стопу;
— передбачуваної реакції на зміну команди тяги в польоті.

· Робота з sensored і sensorless режимами.
· Збір логів, осцилограм, підготовка технічних висновків і рекомендацій по архітектурі.

Вимоги до кандидата:

· Практичний досвід роботи з BLDC / PMSM двигунами;
· Глибоке розуміння векторного керування і багатоконтурного керування (струм → швидкість → момент);
· Досвід embedded-розробки на C/C++;
· Досвід роботи з STM32 і іншими MCU;
· Досвід або готовність працювати з STM32 Motor Control SDK;
· Досвід тюнінгу регуляторів швидкості під змінне навантаження;
· Вміння працювати з вимірювальним обладнанням.

Буде плюсом:

· Досвід реалізації RPM / torque control у динамічних режимах (авіація, робототехніка).
· Практичний досвід з STM32 MCSDK, VESC або SimpleFOC.
· Досвід інтеграції мотор-контролера з автопілотом або зовнішнім контролером.
· Досвід роботи з safety-critical або high-reliability системами.
· Розуміння взаємодії електрики, софту і механіки в системах із високою інерцією.

В свою чергу, компанія пропонує:

· Участь в унікальному за технічною інноваційністю та складністю проєкті;
· Гнучкий графік з можливістю віддаленої роботи;
· Ринкову фінансову компенсацію з можливістю зростання;
· Бронювання від мобілізації (у випадку наявності актуальних військово-облікових документів).

Заздалегіть просимо вибачення, якщо вчасно не зв’язались з Вами. Команда перевантажена і тому в першу чергу ми контактуємо з тими кандидатами, які на нашу думку більш релевантні до позиції.