Vyriy — українська інноваційна компанія, яка працює у сфері Defence Tech та спеціалізується на технологіях, які наближають перемогу.
Шукаємо Middle Embedded Developer з досвідом C++ та системах відеострімінгу, який посилить нашу коману розробників і допоможе розвивати стек низькорівневого програмного забезпечення для дронів та суміжних платформ.
Основні задачі:
- Розробка та оптимізація ПЗ на C/C++ для вбудованих систем.
- Реалізація та прискорення алгоритмів обробки відео та зображень у реальному часі на основі WFB.
- Інтеграція та оптимізація open-source проєктів (ArduPilot, Betaflight, ExpressLRS, тощо).
- Налаштування, оптимізація і розробка драйверів для Linux-платформ (Raspberry Pi та ін.).
- Співпраця з суміжними software і hardware командами у рамках комплексних проєктів.
Вимоги:
- 2+ роки досвіду розробки на C++.
- Розуміння інтерфейсів UART, SPI, I2C, USB, Network Sockets.
- Базове розуміння MAVLink і CRSF протоколів.
- Досвід розробки та налагодження під Linux (bash, системні скрипти, systemd).
- Розуміння роботи з відеопотоками: захоплення, декодування, передача, обробка (GStreamer, FFmpeg).
- Навички оптимізації багатопоточних систем.
- Досвід роботи з Arduino framework, PlatformIO, CMake або подібними build-системами.
- Аналітичне мислення, орієнтація на результат і готовність швидко розбиратись у нових технологіях.
Буде плюсом:
- Досвід роботи з бібліотеками OpenHD, RubyFPV, OpenIPC.
- Досвід з технологіями відеострімінгу та обробці відео: GStreamer, V4L2, H.264, RTP, RTSP.
- Розуміння основ систем керування (PID, фільтрація сенсорів).
- Практичний досвід керування FPV дроном та налаштування систем Betaflight / ArduPilot / INAV.
- Залученість у проєкти дотичні до відеострімінгу, робототехніки або defense tech.
- Практичний досвід програмування STM32 / ESP32 / ARM Cortex-M.
- Досвід інтеграції моделей TensorFlow / PyTorch / ONNX Runtime.
Що ми пропонуємо:
— повна зайнятість;
— конкурентна заробітна плата;
— бронювання працівників та офіційне працевлаштування;
— комфортна локація поруч з метро у м. Київ;
— оплата 50% обідів;
— можливість вивчати англійську разом з командою;
— 24 календарних дні відпустки та оплачувані лікарняні;
Якщо зацікавила пропозиція, залишайте відгук на вакансію та ми сконтаткуємо з вами. Долучайтесь та наближайте перемогу разом з нами!)