Ми — українська robotics/miltech компанія, яка створює роботизовані системи та технології, що підсилюють обороноздатність країни. Шукаємо Firmware Engineer, який долучиться до команди розробки embedded software для роботизованих платформ.
Чим будеш займатись
- Розробкою embedded software мовою C для STM32;
- Розробкою драйверів для інтеграції датчиків, приводів та іншої апаратури;
- Розробкою протоколів взаємодії блоків роботизованої системи;
- Відлагодженням та тестуванням ПЗ;
- Розробкою стендів для автоматичного тестування та прошивки;
- Участю в польових випробуваннях і hardware-software інтеграції;
- Технічним супроводом серійних пристроїв та пошуком дефектів;
- Документуванням рішень та командною роботою через Git/GitHub.
Що для нас важливо
Must-have:
- Впевнене володіння Embedded C;
- Досвід роботи зі STM32 (timers, interrupts, DMA, UART, CAN/CAN-FD, I2C, SPI);
- Практичний досвід з HAL / CMSIS;
- Досвід роботи з FreeRTOS;
- Розуміння багатопотокових систем;
- Навички роботи з мультиметром, осцилографом, логічним аналізатором;
- Досвід роботи з SWD/JTAG debugger;
- Git/GitHub;
- Самостійність, проактивність і бажання працювати руками з реальним hardware.
Буде плюсом:
- Фільтрація сигналів, теорія автоматичного керування;
- LwIP, GPS, IMU;
- Python або скриптові мови;
- Навички керування FPV;
- Водійське посвідчення.
Рівень самостійності
Самостійна робота над поточними задачами та експериментами, зі складними архітектурними рішеннями — у взаємодії з більш досвідченими інженерами.
Не підійде, якщо:
- Маєш досвід лише в C++ без Embedded C;
- Розглядаєш лише remote;
- Не працював(ла) з hardware/debugging.