Software Engineer (C++, Linux, ROS2)

Twist Robotics — українська продуктова DefTech компанія, яка розробляє безпілотні літальні апарати (FPV, коптерного та літакового типів) і пов’язані з ними системи. Серед наших публічних продуктів — симулятор місій БпЛА «Обрій» і коптер Saker Scout, який уже понад два роки успішно працює на передовій.

Ми шукаємо Senior Software Engineer, який братиме участь у розробці складного R&D-проєкту на стику embedded, Linux-систем, ROS2 та відеострімінгу. Роль передбачає активну участь у розробці та інтеграції компонентів системи, а також побудові взаємодії між сервісами.

З огляду на специфіку роботи, ми розглядаємо кандидатів, які готові працювати у м. Львів або м. Київ.

Основні обов’язки:

• розробка та оптимізація системного ПЗ на C/C++ під Linux (включно з низькорівневими компонентами);
• розробка та підтримка ROS2-based архітектури для взаємодії між компонентами системи;
• створення ROS2 nodes, services, topics та інтеграція hardware/software-компонентів;
• реалізація та оптимізація відеострімінгу в реальному часі;
• розробка ПЗ під embedded-Linux системи;
• участь у створенні систем віддаленого керування та конфігурації (Linux, Docker, bash);
• взаємодія з інженерами суміжних напрямків (embedded, hardware, R&D).

Що для нас важливо:

• 5+ роки досвіду розробки на C/C++;
• практичний досвід роботи з ROS2;
• глибоке розуміння Linux;
• розуміння принципів побудови distributed systems та middleware-комунікації;
• досвід роботи з відеообробкою (GStreamer, FFmpeg, OpenCV чи інші);
• практичний досвід розробки під SBC;
• досвід розробки під системи реального часу;
• досвід роботи з Docker, bash-скриптами та системами віддаленого керування;
• здатність самостійно ухвалювати технічні рішення та доводити їх до стабільного результату;
• уважність до деталей і готовність глибоко занурюватися в технічні аспекти систем.

Буде перевагою:

• бекграунд у Miltech-сфері: розуміння принципів роботи FPV-систем, БпЛА різних типів чи наземних станцій;
• досвід роботи з Linux kernel;
• практичний досвід або розуміння Betaflight, ArduPilot;
• досвід інтеграції ROS2 з embedded або robotic systems;
• досвід роботи з DDS, real-time communication або distributed robotics systems.

Ми пропонуємо:

• цікаву роботу в сфері розвитку технологій;
• можливість застосовувати ваш досвід і навички для зміцнення обороноздатності України;
• комфортні умови праці та ринкову заробітну плату;
• відпустки, лікарняні та інші соціальні гарантії згідно з нормами чинного трудового законодавства;
• роботу в команді, де цінується незалежність та ініціативність;
• бронювання з першого робочого дня.