R&D Engineer (ArduPilot, UAV)

Twist Robotics — це оборонна компанія, яка розробляє безпілотні літальні апарати (FPV, коптерного та літакового типів) і пов’язані з ними системи. Серед наших публічних продуктів — симулятор місій БпЛА «Обрій» і коптер «Saker Scout», який уже понад два роки успішно працює на передовій.

Ми шукаємо R&D Інженера (БПЛА), який працюватиме з автопілотами та навігаційними системами, відповідатиме за їх налаштування, інтеграцію та тестування, а також братиме участь у моделюванні динаміки польоту і польових випробуваннях. Важливою частиною ролі є робота з ArduPilot, аналіз телеметрії та покращення стабільності й ефективності польоту.

Основні обов’язки:

• налаштування та інтеграція екстримальних прототипів БПЛА (літакового типу), бортових систем та наземних компонентів;
• конфігурування, валідація та тестування автопілота на базі ArduPilot/досвід з SITL ArduPilot;
• моделювання систем керування та динаміки польоту в MATLAB / Simulink;
• вивчення та підтримка професійних автопілотів, відмінних від ArduPilot/Pix4;
• підготовка та проведення інтеграційних робіт, участь у льотних та стендових випробуваннях;
• аналіз телеметрії, налагодження та документування результатів;
• підтримка польових випробувань.

Що для нас важливо:

• практичний досвід роботи з ArduPilot;
• досвід моделювання в MATLAB / Simulink;
• досвід роботи з БПЛА літакового типу;
• розуміння принципів навігації, стабілізації та систем керування;
• практичні навички програмування (C/C++).

Буде перевагою:

• досвід розробки алгоритмів планування траєкторій;
• досвід інтеграції сенсорів (GPS, IMU, барометр) та роботи з телеметрією;
• досвід польових/льотних випробувань;
• досвід симуляцій JSBSim;
• досвід роботи з кодом ArduPilot.

Ми пропонуємо:

• роботу в Miltech-компанії, що створює технології для оборони України;
• комфортні умови праці та ринкову заробітну плату;
• відпустки, лікарняні та інші соціальні гарантії, згідно з нормами чинного трудового законодавства;
• професійний розвиток і сильну команду інженерів;
• роботу в команді, де цінується незалежність та ініціативність;
• бронювання.