Інженер-програміст робототехнічних систем (вакансія неактивна)

Опис посади

Шукаємо інженера-програміста робототехнічних систем для розробки автономної навігаційної системи без GPS і програмного забезпечення для керування місіями наземного безпілотного транспортного засобу (UGV). Кандидат працюватиме з існуючим апаратним забезпеченням, створюючи рішення для злиття даних із сенсорів, побудови карти середовища (SLAM), планування маршруту, уникнення перешкод і повернення до стартової точки.

Основні обовʼязки

• Розробка програмного забезпечення для автономної навігації UGVбез використання GPS.
• Інтеграція SLAM-алгоритмів (напр., GMapping, Cartographer, RTAB-Map) на основі LIDAR, IMUта енкодерів.
• Розробка алгоритму повернення до стартової точки (returnto home).
• Реалізація виявлення та уникнення перешкод у реальному часі (LIDAR, ультразвукові сенсори).
• Створення інтерфейсу для керування місіями (наприклад, GUIабо API для команд), телеметрії та моніторингу.
• Оптимізація роботи системи на вбудованих платформах (напр., RaspberryPi, Jetson Nano).
• Співпраця з апаратними інженерами під час інтеграції та тестування у польових умовах.

Необхідні навички та кваліфікації

• Впевнене володіння Robot Operating System (ROS): SLAM, драйвери сенсорів, навігаційні пакети.
• Досвід програмування на Python та C++.
• Знання SLAM-алгоритмів: GMapping, Cartographer, RTAB-Map.
• Практичний досвід роботи з LIDAR, IMU, енкодерами, злиттям даних сенсорів.
• Досвід розробки під Linux (Ubuntu04+).
• Досвід роботи з вбудованими платформами: RaspberryPi 4/5, Jetson Nano.
• Знання інструментів для створення інтерфейсів (наприклад, PyQt, MQTT, WebSocket).

Бажані навички (перевага)

• Досвід з візуальними SLAM-системамиабо візуальною одометрією.
• Досвід з AI-алгоритмами виявлення об’єктів.
• Попередній досвід роботи з UGVна відкритій місцевості.
• Участь у проектах з автономної навігації, дронів або робототехнічних R&D.
• Знання ROS2, ROSBridge, MQTTдля зв’язку між модулями системи.

Технології, які використовуються

• ROS / ROS2
• Python, C++
• LIDAR
• IMU

Raspberry Pi 4/5, Jetson Nano

Для отримання детальної інформації зертайтесь за телефоном 0972255854, або пишіть в меседжери.