Програмний інженер / Software Engineer (вакансія неактивна)

Зараз ми шукаємо саме тебе — талановитого та мотивованого Software Engineer, який прагне зробити свій внесок у перемогу України!

Твоя місія:

Вдихнути життя в UGV Sirko-S1 — наш флагманський продукт, роботизовану платформу, що вже довела свою ефективність на полі бою. Ти будеш працювати на стику програмного та апаратного забезпечення, твоїми функціями та класами буде керуватися робот, який виконує важливі бойові завдання.

Що потрібно робити:

• Розробляти та впроваджувати програмне забезпечення для мікроконтролерів ESP32 та STM32, що є мозком Sirko-S1.
• Інтегрувати сенсори, актуатори та периферійні пристрої, щоб Sirko-S1 бачив, чув та діяв.
• Налаштовувати та підтримувати різні комунікаційні інтерфейси (UART, SPI, I2C, CAN), щоб Sirko-S1 був завжди на зв’язку.
• Інтегрувати бездротові модулі та налаштовувати протоколи зв’язку (Wi-Fi, Bluetooth, LoRa), щоб Sirko-S1 міг діяти на відстані.
• Працювати з телеметричними даними: збирати, обробляти, аналізувати та передавати, щоб ми завжди знали, що відбувається з Sirko-S1.
• Розробляти алгоритми управління двигунами, навігації та керування іншими системами UGV, щоб Sirko-S1 рухався точно та ефективно.
• Оптимізувати код для досягнення максимальної продуктивності та енергоефективності, щоб Sirko-S1 міг діяти довше та ефективніше.
• Тестувати та налагоджувати розроблене програмне забезпечення на реальному обладнанні, щоб переконатися, що Sirko-S1 готовий до бою.
• Взаємодіяти з інженерами-конструкторами та іншими членами команди, бо ми — єдиний механізм.
• Підготовка технічної документації, щоб наші знання та досвід залишалися в команді.

Що ми очікуємо від тебе:

• Пристрасть до робототехніки та бажання внести свій вклад у перемогу України.
• Вища технічна освіта в галузі комп’ютерних наук, електроніки, автоматики або суміжних спеціальностей.
• Досвід розробки вбудованого програмного забезпечення від 2 років.
• Глибоке розуміння принципів роботи мікроконтролерів ESP32 та STM32.
• Досвід програмування на C/C++ для вбудованих систем.
• Знання протоколів бездротового зв’язку (Wi-Fi, Bluetooth, LoRa).
• Досвід роботи з системами контролю версій (Git).
• Розуміння основ електроніки та схемотехніки.
• Вміння читати електричні схеми та розбиратися в принципах роботи електронних компонентів.
• Вміння працювати з вимірювальними приладами (осцилограф, мультиметр).
• Аналітичні навички, увага до деталей, вміння розв’язувати проблеми.
• Вміння працювати в команді та самостійно.

Буде плюсом:

• Досвід роботи з RTOS (FreeRTOS, ESP-IDF).
• Знання основних принципів роботи з датчиками та актуаторами.
• Досвід роботи з інструментами відлагодження (дебагери, логери).
• Знання основ робототехніки та систем автоматичного управління.
• Знання англійської мови на рівні, достатньому для читання технічної документації.
• Знайомство з ARM Cortex-M7, USB, CAN Bus (включаючи CAN FD), SPI, I2C, DMA, PWM, аналого-цифровими перетворювачами (ADC), криптографічним прискоренням, RTC, FlexIO.

Що ми пропонуємо:

• Можливість стати частиною команди, яка змінює хід війни.
• Бронювання від мобілізації.
• Роботу над унікальним проєктом, що має реальний вплив на захист України.
• Конкурентну заробітну плату та соціальні гарантії.
• Можливість професійного розвитку та навчання.
• Дружній колектив та комфортні умови роботи.