GNC Algorithm Engineer / Інженер систем керування БПЛА (вакансія неактивна)

Про нас

MaXon — це команда системних інженерів, яких об’єднують спільні цінності та інтереси. Ми розумні, сміливі, вмотивовані та любимо Україну. Наша основна експертиза — системний інжиніринг складних систем, математичне моделювання процесів і advanced manufacturing. Засновник і ключова команда мають 5-річний трек успішних проєктів на європейському ринку, зокрема й для відомих німецьких автовиробників. Нас відрізняє прогресивне ставлення до побудови компанії, науковий системний підхід і сміливість у прийнятті нестандартних технічних рішень. За останні 5 місяців ми зросли втричі. Успішно закритий раунд інвестицій дозволяє нам рухатися ще швидше та вимагає чіткості й сталості у налагодженні процесів.

Місія MaXon — захистити небо України та демократичного світу від неминучих загроз. Це комлекс Smart-ППО «повітря-повітря» розроблений для протидії ворожим БпЛА типу «Shahed» та його модифікаціям.

Що ти будеш робити

• Розробляти алгоритми керування та навігації для автономного БПлА (GNC — Guidance, Navigation, and Control)
• Інтегрувати та тюнити ПІД/ЛКР-регулятори, пропорційну навігацію, фільтри EKF/UKF для low-level контролю
• Моделювати та валідувати динамічні моделі у MATLAB/Simulink, виконувати лінеаризацію, побудову контролерів, систем ідентифікації
• Писати ефективний C++ код під ArduPilot, профілювати та покривати unit-тестами
• Працювати з HIL/Software-in-the-loop симуляціями: Gazebo, jMAVSim, PX4 SITL або наш власний полігон
• Впроваджувати інженерну культуру через CI/CD, Git-flow, code review, технічну документацію
• Тісно співпрацювати з R&D-інженерами, системними архітекторами та тест-командою

Що ми очікуємо

• Досвід проєктування систем автоматичного керування: БПЛА, робототехніка, автопілоти, динамічні об’єкти
• MATLAB/Simulink — впевнене володіння: моделювання динаміки, регулювання, обробка сигналів
• Розуміння класичних та сучасних методів керування: PID, LQR, MPC, guidance laws (PN, augmented PN)
• Досвід реалізації контролерів на C++11/14 під RTOS / ArduPilot / PX4
• Робочі навички в Git, Linux, CI/CD; бажано ROS 2, Gazebo, jMAVSim
• Розуміння embedded-обмежень (RAM/CPU, latency), оптимізація обчислень
• Досвід полігонних випробувань — буде плюсом

Буде плюсом:

• Досвід роботи з БПЛА-стеком (ArduPilot / PX4 / iNav)
• Участь у міжнародних проектах / хакатонах / дослідженнях
• Робота з IMU, GPS, baro, airspeed sensors та моделюванням сенсорних шумів
• Розуміння HIL-архітектур, симуляція в реальному часі
• Публікації, участь у конференціях, патенти

Вимоги:

• Технічна освіта (авіаційна, мехатроніка, прикладна математика, кібернетика)
• Англійська — не нижче B2 (технічна документація, статті, інтеграції)
• Готовність підписати NDA
• Готовність до виїздів на полігон 1–2 рази на місяць

Що ми пропонуємо

• Реальний вплив на обороноздатність України
• Робота в core R&D-команді з можливістю впливати на архітектуру системи
• Доступ до полігону та live-випробувань
• Гнучкий формат (гібрид / remote), але з акцентом на результат
• Опціон на частку в компанії для ключових інженерів
• Повна підтримка ініціатив у дослідженнях, публікаціях та експериментах

❤️ Вітаємо ветеранів і ветеранів з інвалідністю — ваша сила та досвід дуже важливі для нашої місії.
🎓 Відкриті також до сильних студентів магістратури, аспірантів — із менторством і практикою на реальному R&D.