IRON — кластер, що об’єднує близько 80 приватних компаній виробників технологічних продуктів оборонного призначення, створює екосистему оборонних інновацій та співпраці. Засновані у Львові з початку 2023 року
21 квітня 2026 deftech

Junior C++ Developer

Львів

Ми спеціалізуємося на розробці передових робототехнічних платформ. Наші рішення трансформують світ і роблять його кращим. Ми шукаємо фахівців, які хочуть працювати з реальними пристроями та бути частиною створення інноваційних технологій.

Обов’язки:
Розробка та підтримка компонентів на C++ в середовищі ROS (ROS1 / ROS2)
Розробка та підтримка алгоритмів гіростабілізації
Інтеграція сенсорів (камери, IMU, GPS тощо)
Робота з потоками даних (topics, services, messages)
Участь у налагодженні та тестуванні систем (debugging, логування, аналіз даних)
Підтримка існуючого коду та внесення покращень
Співпраця з командою інженерів (embedded, hardware, AI)
Робота з інтерфейсами (UART, SPI, I2C, CAN)

Вимоги:
Досвід програмування на C++ від 1 року
Розуміння ООП та структур даних
Розуміння Linux (термінал, bash)
Досвід роботи з Git на базовому рівні
Англійська на рівні читання технічної документації
Бажання вчитися та працювати з hardware-системами

Буде плюсом:
Досвід роботи з ROS / ROS2
Розуміння основ робототехніки
Знання Python
Досвід роботи з IMU, камерами або іншими сенсорами
Розуміння базових алгоритмів (PID, Kalman filter)
Pet-проєкти або хакатони

Ми пропонуємо:
Офіційне працевлаштування

Комфортний сучасний офіс у Львові

Роботу в команді сильних інженерів та винахідників

Участь у створенні технологій, що мають реальний вплив

Роботу над реальними робототехнічними системами

Менторство та швидкий професійний ріст

Доступ до реального обладнання та тестів

Швидкий цикл розробки

LinkedIn