C++ Software Engineer (MilTech / UAV)

Про проєкт

MilTech команда, що розробляє безпілотні авіаційні системи літакового типу (зокрема VTOL / tail-sitter) для роботи в умовах GPS-denied / degraded navigation.

Продукт у фазі активної розробки, інтеграції та льотних випробувань.

Основні задачі — навігація, стабілізація та поведінка автопілота в складних умовах.

Команда невелика (10–15 людей), з мінімальною ієрархією та швидким циклом «гіпотеза → зміна → тест».

Обов’язки

• Розробка та модифікація C++ логіки системи управління БпЛА
• Аналіз та модифікація кодової бази ArduPilot
• Робота над задачами:
• навігація без GPS
• EKF / state estimation
• sensor fusion
• поведінка автопілота в нестандартних умовах
• Аналіз flight logs, телеметрії та результатів льотних випробувань
• Перевірка технічних гіпотез через
• Логи
• SITL / bench tests
• реальні польоти
• Інтеграція нових пристроїв та джерел даних:
• Сенсори
• зовнішні системи позиціонування
• companion computers
• Bring-up, debugging та валідація нових конфігурацій системи
• За потреби — підтримка льотних випробувань

Вимоги

• Комерційний досвід з C++ (орієнтовно від 2 років або сильний релевантний технічний бекграунд)
• Впевнена робота з Linux
• Вміння читати та розбирати великий чужий код
• Розуміння:
• Kalman Filter / EKF
• sensor fusion
• базових принципів навігації / оцінки стану
• Базове або практичне розуміння:
• БпЛА / автопілотів / робототехніки / embedded систем
• Вміння працювати з:
• Логами
• Телеметрією
• поведінкою реальної системи
• Англійська на рівні читання технічної документації

Буде плюсом

• Досвід з ArduPilot / PX4
• Досвід з flight logs
• Досвід у robotics / UAV / aviation / MilTech
• Розуміння:
• navigation / guidance / control
• inertial navigation
• GPS-denied / GNSS-degraded сценаріїв
• Практичний досвід інтеграції hardware
• Досвід із польовими тестами

Умови

• Гібридний формат роботи (офіс у Києві / remote)
• Гнучкий графік
• Мінімум ієрархії, висока автономія
• Можливість швидко впливати на продукт і бачити результат
• Роботу над реальним продуктом у сфері defense tech / miltech
• Пряму взаємодію із засновниками та технічною командою
• Сильне середовище, де цінується ініціатива, швидкість і відповідальність
• Можливість вирости в одну з ключових ролей всередині компанії
• Конкурентну компенсацію за результатами співбесіди
• Бронювання