Robotics Tech Lead

Компанія Frontline займається розробкою та виробництвом роботизованих систем для Сил безпеки та оборони України. Нашою місією є збереження людських життів шляхом роботизації війська. Ми створюємо комплексні технічні рішення, що змінюють правила ведення бойових дій вже зараз.

Ми сформували злагоджену команду, яка розширюється та шукає досвідченого розробника на роль техліда напрямку Computer Vision. Ви тісно працюватимете з інженерами-робототехніками, конструкторами та програмістами як системного рівня (Linux, Embedded) так і алгоритмістами (Data Science). Артефакти роботи вашої команди працюватимуть безпосередньо на роботизованих системах, маючи суттєвий вплив на хід бойових дій тактичного рівня.

Враховуючи специфіку роботи, ми наразі розглядаємо лише кандидатів з Києва або готових до переїзду. Це важливо для ведення спільної розробки й регулярних випробувань в лабораторії та в польових умовах.

Ми пропонуємо:

1. Високий рівень інженерної культури, проєкти без легасі, короткі цикли розробки.
2. Прямий фідбек екіпажів на фронті, регулярні випробування на полігонах.
3. Отримання цінних практичних навичок у співпраці з інженерами, які мають значний досвід в мілітарному R&D.
4. Обмін досвідом з учасниками професійної спільноти, участь в робочих групах та хакатонах (в т.ч. із залученням військових спеціалістів), тощо.
5. Опціони, за умови досягнення ключових показників.

Вимоги:

1. Освіта або співставний практичний досвід в галузі комп’ютерних наук, прикладної математики, фізики, робототехніки чи суміжних дисциплін.
2. Досвід роботи на Lead-позиціях від 2-х років. Загальний інженерний досвід від 8-ми років.
3. Обов’язково: досвід роботи в крос-функціональних командах.
4. Безпосередній досвід розробки Computer Vision систем на різних етапах — від прототипів до стабільних масштабованих рішень.
5. Комплексне бачення хардварних систем, позитивний досвід поєднання різних технологій у працююче апаратно-програмне рішення.
6. Володіння мовами програмування та знання екосистем: Python, С/C++, Bash.
7. Глибокі знання та суттєвий досвід роботи в операційних системах сімейства Linux.
8. Розуміння основ теорії керування. Досвід розробки та інтеграції алгоритмів для робототехніки (ПІД контролерів, фільтрів).
9. Досвід роботи з алгоритмами та бібліотеками обробки відеопотоків (OpenCV та іншими).
10. Досвід роботи з кодеками, бібліотеками компресії та пайплайнами відеострімінгу (GStreamer, FFmpeg).
11. Розуміння задач, підходів та інструментарію Data Science.
12. Розуміння принципів захисту інформації, досвід впровадження таких підходів.
13. Досвід роботи з ROS/ROS2 та симуляторами (SITL/HITL, Gazebo), буде плюсом.
14. Досвід роботи з різноманітними сенсорами (камерами, IMU, ультразвуковими, LIDAR, датчиками відстані, нахилу тощо).
15. Досвід роботи з одноплатними комп’ютерами (Raspberry Pi, Orange Pi, BeagleBone), мікроконтролерами, іншими системами з обмеженими обчислювальними потужностями.
16. Досвід програмування в мультипотокових/мультипроцесових середовищах.
17. Досвід з build-системами, крос-компіляцією, віртуалізацією, контейнеризацією.

Ми не очікуємо повної відповідності усім вищезазначеним вимогам, вітаємо бажання та вміння навчатися новому. Ми цінуємо проактивність, вміння формувати й валідувати гіпотези в ситуаціях з високим рівнем невизначеності, проводити тестування системи та її частин на різних етапах готовності.

Що треба робити:

1. Аналізувати та уточнювати продуктові вимоги, транслювати їх в технічні; планувати й підтримувати дорожню карту з імплементації; планувати, розгортати й супроводжувати релізи.
2. Володіти архітектурою програмної частини роботизованого комплексу, підтримувати її в гнучкому та відкритому до масштабування стані.
3. Координувати роботу команди з Embedded-розробників, спеціалістів із Data Science та програмістів-робототехніків. Безпосередньо писати код разом з ними, проводити рев’ю, впровадити та підтримувати зрозумілу систему управління якістю продукту (комплексного тестування).
4. Наповнювати технічний беклог з різних джерел та підтримувати його у стані, що дозволяє команді ефективно рухатися короткими ітераціями.
5. Проводити співбесіди, онбордити та менторити нових колег.

Умови:

1. Працевлаштування через Дія.City
2. Гібридний формат роботи з понеділка по п’ятницю
3. Відпустка — 17 календарних днів на рік + лікарняні. Якщо ви ветеран/ветеранка — можливість взяти додаткову оплачувану відпустку (14 календарних днів на рік)
4. Пільги оборонного сектору (бронювання, тощо).

Процес — швидкий 🔥 → інтервʼю-знайомство з рекрутеркою → інтервʼю-знайомство з командою → фінальне (технічне) інтервʼю → security check → офер