Senior C++ Engineer (Autonomy for UAV)

Ми — Everstar. Перше рекрутингове агентство, що допомагає milltech компаніям знаходити талановитих людей та спільно наближати перемогу.

Зараз ми у пошуках Senior C++ Engineer (Autonomy for UAV) для нашого клієнта — одного з найбільших розробників та виробників БпЛА для потреб оборони України.

Компанія зібрала сильну команду інженерів, конструкторів та спеціалістів з Hardware, QA, RF, які створюють продукти, що допомагають військовим досягати цілей. Власні виробничі потужності дозволяють швидко впроваджувати зміни та ідеї.

Майбутні обов’язки:

• Розробка на C++ у Linux user-space для компаньйон-комп’ютера.
• Імплементація бізнес-логіки продукту та нових функціональних модулів.
• Інтеграція камер та інших сенсорів, робота з потоковими даними.
• Підтримка протоколів комунікації між компаньйон-комп’ютером і польотним контролером (MSP, CRSF, MavLink або інші).
• Профайлинг та оптимізація продуктивності, пам’яті та системної взаємодії.
• Прототипування нових рішень, тестування і валідація на реальному обладнанні.
• Співпраця з командою CV/ML щодо інтеграції та оптимізації алгоритмів комп’ютерного зору.
• Участь у відлагодженні, системній діагностиці та покращенні стабільності роботи.

Вимоги до кандидата:

• 4+ років досвіду комерційної розробки на C++.
• Досвід роботи з великими код базами.
• Розуміння принципів OOP, STL, моделі пам’яті С++.
• Досвід роботи з багатопоточністю, синхронізацією та низькорівневими інтерфейсами.
• Досвід профілювання та оптимізації: CPU, пам’ять, latency.
• Розуміння патернів проектування та принципів побудови комп’ютерних програм.
• Досвід роботи з git, CMake, gdb, perf

Буде плюсом:

• Досвід інтеграції або взаємодії з flight controllers (Betaflight, Ardupilot, PX4) / robotics — великий плюс.
• Досвід роботи з embedded системами та системами з обмеженими обчислювальними ресурсами
• Досвід роботи з алгоритмами комп’ютерного зору (OpenCV, custom pipelines).
• Python для утиліт і швидкого прототипування.
• Досвід оптимізації на ARM, Jetson, Raspberry Pi або подібних платформах.
• Практика роботи з камерами, потоковим відео або сенсорами (V4L2, GStreamer, DRM).
• Знання математики (лінійна алгебра, векторна геометрія)
• Вміння керувати квадрокоптерами

Ми пропонуємо:

• Офіційне працевлаштування через Дія.City;
• Відпустка — 24 робочих днів на рік + 1 день відпустки на день народження;
• Медичне страхування;
• Бронювання за умови наявності актуальних військово-облікових документів;
• Можливість створювати нове, експериментувати та вирішувати складні завдання;
• Професійне зростання та постійне вдосконалення навичок.