Lead Robotics / System Architect

Шукаємо Lead Robotics / ROS2 System Architect, який відповідатиме за системну архітектуру роботизованої платформи.

Основні завдання:

• Формування end-to-end архітектури продукту (HW / FW / ROS2 / Control / AI)
• Проєктування ROS2 graph, QoS та DDS-стратегії
• Побудова real-time ієрархії керування (torque / impedance / WBC / planner)
• Архітектура sensor fusion (IMU, encoders, F/T sensors, vision)
• Інтеграція MCU ↔ Companion Computer ↔ ROS2
• Робота з multi-machine ROS2 та мережевими сценаріями (LAN / VPN / OTA)
• Побудова degraded modes та safety-контурів
• Участь у HIL / SIL тестуванні та sim-to-real валідації
• Code review, design review та технічне лідерство в команді

Вимоги до кандидата:

Досвід

• 3–5+ років досвіду у robotics / embedded / control systems
• Досвід побудови multi-host ROS2 систем
• Участь у повному циклі розробки hardware-продукту

Системна архітектура

• Проєктування dataflow та control flow
• Робота з latency budgets
• Проєктування failure та degraded modes

ROS2 / DDS

Досвід роботи з Robot Operating System 2

• Topics / Services / Actions
• QoS (reliability, durability, deadline, liveliness)
• Lifecycle nodes
• CycloneDDS / FastDDS
• Discovery та latency-проблеми

Real-Time та Control

• Control loop timing
• Jitter та determinism
• RT Linux / PREEMPT_RT
• Whole-Body Control, balance, impedance control

Hardware Integration

• CAN / EtherCAT / UART / SPI / UDP
• Time synchronization
• Розподіл відповідальності MCU ↔ ROS2

Sensor Fusion

• EKF / UKF
• Noise, drift, bias
• Sensor dropout handling

Буде плюсом

• Досвід safety-critical систем
• HIL / SIL testing
• DevOps для ROS2 (CI/CD, Docker, OTA)
• Distributed robotics systems (multi-computer)

Що пропонуємо:

• Офіційне працевлаштування
• Формат роботи: офіс (Київ)
• Тип зайнятості: повна, графік роботи: 5/2
• Бронювання: передбачене
• Відрядження за необхідності
• Відпустка: 24 календарні дні відповідно до КЗпП України
• Соціальний пакет: згідно з чинним законодавством України
• Кар’єрний та професійний розвиток
• Рівень оплати — конкурентний, залежить від досвіду кандидата