Embedded PX4 Autopilot Engineer

Black Forest Systems — це defense-tech стартап, який створює безпілотні системи для піхоти, спроєктовані для реальних бойових умов. Наші рішення поєднують власну електроніку, захищений зв’язок і програмне забезпечення керування у вертикально інтегровані платформи, що роблять акцент на простоті, безпеці та швидкому розгортанні.

Ми шукаємо інженера, який який допоможе забезпечити стабільність польоту наших безпілотників з архітектурою PX4 і здатний витиснути максимум із заліза. Прошивка автопілота має близько 1000 параметрів налаштування, багато з яких потребують глибокого розуміння системи та практичного тюнінгу. У складних сценаріях стандартної open-source реалізації недостатньо, тому роль передбачає аналіз та модифікацію коду автопілота для вирішення специфічних задач, таких як зліт з руки або після підкидання.

Основні обов’язки

• Тюнінг та стабілізація: Тонке налаштування PID-регуляторів, рефреш-рейтів та Notch-фільтрів для придушення резонансів.
• Робота з оцінювачами (EKF): Налаштування та оптимізація фільтра Калмана для роботи з різними сенсорами (IMU, GPS, Magnetometer, Optical Flow, Range finder).
• Розробка ПЗ: Написання та модифікація польотних модулів (uORB apps), розробка кастомних польотних режимів (Flight Modes) на C++.
• Діагностика: аналіз польотних даних та телеметрії для виявлення причин збоїв або аномалій у поведінці системи.
• Інтеграція периферії: Робота з драйверами (I2C, SPI, UART, CAN/UAVCAN) та підключення нестандартного обладнання.

Технічні вимоги

• Знання C/C++ та архітектури PX4 Autopilot (можемо розглянути зі знаннями ArduPilot)
• Розуміння теорії автоматичного керування (ТАК): PID, LQR, Notch filters.
• Досвід роботи з Mavlink протоколом.
• Вміння працювати з NuttX RTOS.
• Розуміння фізики польоту (динаміка багатороторних систем або літаків).

Буде плюсом

• Досвід роботи з ROS/ROS2, Foxglove або подібними системами для розробки роботизованих систем.
• Досвід з Computer Vision, мікроконтролерами STM32, sensor fusion.
• Навички симуляції в Gazebo, AirSim або аналогами.
• Математична база: розуміння кватерніонів, матриць переходу та векторної алгебри.

Ми пропонуємо

• Роботу в справжній продуктовій команді над інноваційним українським продуктом з повним циклом розробки (аналіз потреб, проєктування, програмна розробка, тестування).
• Зручний графік роботи: гібрид.
• Оплачувані лікарняні і відпустка.
• Оплата 50% вартості курсів.
• Оплата участі у конференціях / мітапах.
• Бронювання (у процесі).
• Можливість увійти до core-команди на ранньому етапі стартапу — саме з цього складу буде формуватися структура майбутньої компанії.
• Конкурентна зарплата (обговорюється на співбесіді).
• Комплексні обіди.
• Додаткова мотивація для найкращих (опціони та інші бонуси).
• Невелику, гнучку команду — рішення приймаються швидко, думка кожного має вагу.