Експерт з управління польотом дрона (вакансія неактивна)

Ми шукаємо досвідченого інженера, який зможе розробити та виконувати команди управління польотом дрона в реальному часі. Це включає розрахунок моделі польоту, розробку алгоритмів управління та впровадження системи для точного керування дроном.

Обов’язки:

• Розробка моделі польоту для оптимізації маневреності дрона.
• Реалізація алгоритмів управління в реальному часі для точного руху.
• Робота з ПІД-контролерами, плануванням траєкторії та динамічними системами управління.
• Інтеграція з польотними контролерами, такими як Pixhawk, Matek або інші апаратні рішення.
• Використання MAVLink, ROS або власних протоколів для зв’язку.
• Оптимізація керуючих контурів для стабільного та чутливого польоту.
• Забезпечення надійності та безпеки дронових операцій.

Вимоги:

• Сильний досвід у системах управління, аерокосмічній інженерії або робототехніці.
• Досвід роботи з польотними контролерами дронів (ArduPilot, PX4 або кастомні прошивки).
• Володіння мовами програмування C++, Python або MATLAB.
• Знання підкріплювального навчання (RL), адаптивного керування або управління на основі моделі прогнозування (MPC) буде плюсом.
• Розуміння систем реального часу та низьколатентного зв’язку.
• Здатність працювати як у симуляційному середовищі, так і з реальними тестовими польотами.
• Сильні навички вирішення проблем та здатність працювати самостійно.

Бажані кваліфікації:

• Досвід розробки моделей польоту для БПЛА літакового типу.
• Практичний досвід роботи з апаратним забезпеченням дронів та інтеграцією сенсорів.
• Знання AI-методів управління польотом.

Якщо ви захоплюєтеся управлінням дронами та маєте технічну експертизу для виконання точних маневрів, ми хочемо почути вас. Надсилайте ваше резюме, портфоліо або будь-які відповідні приклади робіт.