UAV System Engineer (Guidance, Navigation & Control) (вакансія неактивна)

Ми шукаємо UAV System Engineer (GNC) до нашої RnD команди для довгострокової співпраці. Працюємо в офісі в Києві на фултайм основі.

Інженер систем керування, навігації та управління (GNC) БпАК відповідає за розробку, впровадження та оптимізацію автономних алгоритмів польоту, забезпечуючи точну навігацію, стабільність та керування безпілотними авіаційними комплексами.

Чому вам буде цікаво працювати у Skyeton:

Skyeton — міжнародна компанія з виробництвом безпілотних авіаційних систем в Україні та Словаччині. Наші БпАК виконують критичні місії: від розвідувально-ударних та моніторингу до пошуково-рятувальних операцій.

Флагманський продукт Raybird з рекордною тривалістю польоту понад 28 годин, довів ефективність у більш ніж 350 000+ годин бойових польотів. А в RnD ми продовжуємо працювати над низкою продуктів військового призначення, які були представлені на найбільших міжнародних виставках.

Основні задачі:

1. Розробка системи керування (Guidance):

• Розробка алгоритмів прокладання маршрутів з урахуванням рельєфу, перешкод і завдань місії.
• Реалізація генерації траєкторії в реальному часі для динамічної та адаптивної оптимізації польоту.
• Впровадження алгоритмів уникнення зіткнень за допомогою бортових сенсорів (LiDAR, радари, комп’ютерний зір).
• Розробка автономних режимів зльоту, посадки та навігації за маршрутними точками (waypoints).
• Оптимізація стеження за траєкторією за допомогою Model Predictive Control (MPC) та інших методів.

2. Розробка навігаційних систем (Navigation):

• Розробка алгоритмів визначення місцеположення на основі GPS/GNSS, IMU, барометричних датчиків, магнітометрів.
• Впровадження методів об’єднання даних (sensor fusion) для покращення точності навігації (EKF, UKF, Калманівський фільтр).
• Розробка навігаційних рішень для роботи без GPS (SLAM, LiDAR, інерціальні методи).
• Інтеграція RTK-GPS для високоточного позиціювання у критичних місіях.
• Виявлення відмов сенсорів і загроз, таких як GPS-спуфінг.

3. Розробка систем управління (Control):

• Створення алгоритмів керування для стабілізації та утримання положення БПЛА.
• Впровадження адаптивних і стійких алгоритмів управління (PID, LQR, нелінійні та адаптивні методи).
• Оптимізація векторного керування тягою та алгоритмів контролю приводів для різних типів БПЛА.
• Розробка аварійних механізмів безпечного приземлення при втраті зв’язку або збоях системи.

4. Інтеграція систем та комунікації:

• Інтеграція апаратного та програмного забезпечення (автопілоти, бортові комп’ютери, навігаційні сенсори).
• Розробка інтерфейсів зв’язку між БПЛА та Ground Control Station (GCS).
• Використання стандарту STANAG 4586 для сумісності з НАТО-системами.
• Впровадження алгоритмів координації рою БПЛА (swarm control).

5. Тестування та оцінка продуктивності:

• Проведення Software-in-the-Loop (SIL) та Hardware-in-the-Loop (HIL) випробувань.
• Виконання Монте-Карло симуляцій для перевірки стійкості алгоритмів у змінних умовах.
• Організація польотних випробувань для перевірки GNC-алгоритмів у реальних умовах.
• Аналіз польотних логів і телеметрії для вдосконалення продуктивності.
• Впровадження систем діагностики несправностей у реальному часі.

6. Використання штучного інтелекту та ML (опціонально):

• Інтеграція AI-алгоритмів для динамічного уникнення перешкод.
• Впровадження Reinforcement Learning для покращення управління БПЛА в умовах невизначеності.
• Використання методів машинного навчання для об’єднання сенсорних даних та покращення навігації.

Очікуванні знання та навички:

• Теорія управління: PID, LQR, MPC, Adaptive Control, нелінійне управління.

• Алгоритми навігації: Калманівські фільтри, GPS-незалежна навігація, Sensor Fusion.

• Методи керування: Навігація за точками (waypoint following), динамічне планування маршруту.

• Програмування: C++, Python, MATLAB/Simulink, ROS (Robot Operating System).

• Вбудовані системи: Робота з PX4, ArduPilot або кастомними бортовими контролерами.

• Симуляція та тестування: SIL, HIL, Gazebo, AirSim, FlightGear.

• Апаратне забезпечення: IMU, GPS/GNSS, барометричні та магнітометричні сенсори, візуальна навігація.

Що ми пропонуємо:

• Стабільність і впевненість: офіційне працевлаштування, оплачувані відпустки та лікарняні згідно з КЗпП, а також бронювання від військової служби.

• Інноваційні проекти: робота в міжнародній компанії, що активно розвивається на світовому ринку й створює передові військові технології.
• Професійний розвиток: Компенсація за зовнішні курси та конференції, корпоративні курси англійської мови, можливості для внутрішнього навчання.
• Кар’єрні можливості: Участь у внутрішніх конкурсах на нові позиції, робота над різними проектами та розширення своїх навичок.
• Корпоративна культура: Корпоративні вечірки, тімбілдинги, футбол, настільний теніс і навіть спортивний майданчик на території офісу.
• Комфортні умови: забезпечення технікою, мобільним зв’язком, корпоративні трансфери до офісу та під час відряджень, власна парковка з охороною, знижки на харчування, генератори та Starlink.
• Конкурентна зарплата: Щомісячні бонуси за досягнення KPI, реферальна програма за рекомендації.

Ми зв’яжемося з вами у разі позитивного рішення про подальший етап спілкування. Якщо ж цього разу ваша кандидатура не відповідатиме вимогам, ми збережемо ваше резюме в базі та обов’язково розглянемо його, коли відкриється відповідна позиція. Розгляд заявок займає до 10 робочих днів.

Приєднуйтеся до Skyeton! Надсилайте своє резюме та станьте частиною команди, що створює технології майбутнього.