GNC Algorithm Engineer (math/симуляції)

Вітаю!

Ми в Airlogix розробляємо інноваційні продукти у сфері безпілотних літальних апаратів (БпЛА). Ми зростаємо, масштабуємося, посилюємо обороноздатність країни.

Наш фокус — перемога України, саме тому ми шукаємо талановитих та креативних професіоналів, які посилять наш R&D своєю експертизою та готові разом з нами вкладати всі сили та ресурси у досягнення цієї важливої мети.

Радо запрошуємо в команду Інженера з сильним математичним бекграундом, який вміє будувати математичні моделі, працює з симуляціями, вміє валідувати відповідність симуляцій реальній поведінці літальних апаратів.

Формат: повна зайнятість, офіс чи гібрид (офіційне оформлення, бронювання)

Локація: Київ

Основні завдання ролі:

• Динамічне моделювання та симуляція (SITL/HITL) у JSBSim, MATLAB/Simulink, Gazebo або подібних середовищах:

• побудова математичних моделей руху
• робота з симуляційними середовищами
• налаштування моделей для максимальної фізичної достовірності
• перевірка коректності взаємодії симуляцій з реальними параметрами

• Підтримка та налаштування автопілотів (ArduPilot, PX4), а також інтеграція сенсорних систем (IMU, GPS/GNSS, барометр, магнітометр)
• Впровадження та налаштування контролерів (PID, LQR, нелінійні, адаптивні)
• Аналіз даних для покращення алгоритмів
• Активна взаємодія із інженерними командами

Наші очікування щодо вашого досвіду:

1. Вища технічна освіта (аерокосмічна інженерія, мехатроніка, робототехніка, математика, кібернетика)
2. Досвід математичного моделювання та роботи із симуляціями
3. Розуміння фізики руху літальних апаратів
4. Досвід розробки алгоритмів наведення, навігації та керування (GNC) для БПЛА або роботизованих систем
5. Сильні навички програмування C++ / Python / MATLAB, з фокусом на чисельні методи та алгоритмічну ефективність
6. MATLAB, JSBSim, Gazebo або аналогічні (SIL/HIL)
7. Досвід взаємодії із інженерами з різних команд.

Буде плюсом:

• Участь у науково-дослідних проєктах, хакатонах, конференціях або публікації за темою керування та навігації
• Навички інтеграції та обробки даних з сенсорів

Компанія забезпечує:

• Можливість впливати як на вектор розвитку продуктів та компанії і напряму бути залученим до наближення перемоги нашої країни на полі бою
• Офіційне працевлаштування із першого дня чи гіг-контракт
• Бронювання із першого дня за наявності діючих військово-облікових документів
• Відпустку 24 дні на рік, оплачувані лікарняні та державні святкові дні
• Безпеку: бомбосховище, генератор та стабільний інтернет
• Відповідний досвіду та ринку рівень оплати та, щонайменше, раз на рік її перегляд
• Всебічну підтримку від керівництва, команди та державних органів
• Гнучкий початок робочого дня (з 8.00 для early birds)

Етапи співбесід:

1. Рекрутер (до 60-ти хвилин)
2. Технічний Лід/Керівник відділу (60-90 хвилин)
3. Поліграф